本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种装夹卡盘。一种自动定心三爪卡盘，包括盘体及安设在盘体内的驱动盘，盘体内安设有若干个可移动的夹紧部，每个夹紧部后端均成型有导向螺纹，所述驱动盘底部成型有与导向螺纹配合的螺旋槽，驱动盘上安设有转动轴及与转动轴相啮合的行星轮，行星轮外套设有与盘体固定的轮圈，转动轴驱动行星轮在轮圈内转动，通过行星轮带动驱动盘转动，驱动盘带动夹紧部前后移动。通过驱动转动轴使得行星齿轮转动，通过行星轮带动驱动盘转动，使得三个卡爪同时卡紧轴类零件从而保证轴类零件的同心度，减少轴类零件圆跳动的误差，达到高精度定心夹紧，解决了三爪卡盘夹不稳导致加工后精度低的问题。