本实用新型公开了一种轴承式行星齿轮，包括圆环、齿圈、导向环、主轴、太阳轮、圆盘、第一轴承、连接轴、短轴、行星轮、第二轴承、固定轴、导向环形槽、第三轴承、第四轴承以及第五轴承。本实用新型结构合理，与传统的行星齿轮相比，采用多个轴承进行连接，提供了整体结构的稳定性，其中行星架的外部采用第三轴承进行转动安装，提供了承载，进一步通过主轴和第一轴承，为行星架中部提供转动安装，进一步提供了承载，从而挺高了整体结构的一体型，同时行星轮与行星架连接后，还通过导向环以及固定轴提供了限位导向，提供了一端的承载，具有较好的限位效果。