本实用新型的平衡式滚动轴承行星齿轮机构属于轮式机动车领域，包括轴、行星齿轮和齿轮限位装置。行星齿轮内孔为锥形孔，在轴上间隔开有两对称的小头端相向的圆台体，其大头端均设有止推台肩，在行星齿轮内孔和圆台体间装设有圆锥滚子。齿轮限位装置由弹簧、限位环副、圆柱销和套圈组成，限位环副为上、下两半环结构，分别包在两行星齿轮小头端处的轴上。在轴上设有销孔，镶有圆柱销，该销另一端卡在限位环副内壁的轴向凹槽里，弹簧两端分别顶在套圈上。在轴两端与差速器壳体结合处各设有轴套，二者由螺钉固定。本机构可自动保持各行星齿轮受力基本一致，极大减少非正常磨损。由于采用滚动摩擦方式，使得润滑条件大大改善，完全满足差速器突然进入重荷工作状态的需要。