本实用新型为一种自动检测钢管表面质量及分类的装置，包括输送机构、夹紧机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构包括第一支架和滑动设置在所述第一支架上的固定块，所述固定块包括连接部和设置在所述连接部两端的放置部，所述放置部上开设有用于放置钢管的V型槽，所述夹紧机构位于所述第一支架的两侧，所述夹紧机构用于将所述固定块上的所述钢管夹持固定，所述检测机构用于将所述夹紧机构固定的所述钢管进行检测，所述筛选机构用于将检测完成的所述钢管进行分拣。本实用新型通过设置激光传感器或者线性相机沿与钢管相平行的方向移动，对钢管的直线度等的测量，测量结束后，输送机构将钢管输送至筛选机构，减轻人员的劳动强度，速度快，操作便捷。