本实用新型公开了一种多色喷漆烘干设备的机械手装置，涉及喷涂设备。包括底座，底座上设有设有升降电机，升降电机一侧设有转动电机，转动电机上端设有第一伸缩臂结构，第一伸缩臂结构包括伸缩电机，第一伸缩臂结构一端设有送料夹头，送料夹头包括两个金属指，金属指连接松紧控制机构。通过升降电机带动转动电机升降，而转动电机则带动其上的第一伸缩臂结构转动，配合第一伸缩臂结构前端的金属指和第一伸缩臂结构上的伸缩电机，可将待转移模具用金属指抓紧，随后转移放下，结构合理，转移快捷，其中第一伸缩臂结构上还可设置第二伸缩臂结构，增加效率。