本实用新型涉及液压系统领域，公开一种液压系统及工程车辆，该液压系统包括液压泵、多路阀、执行器和油箱，液压泵能通过多路阀控制执行器动作，执行器和多路阀均设有至少两个，执行器与多路阀一一对应设置；还包括电比例溢流阀，电比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，电比例溢流阀的出油口与油箱连通，根据每个执行器的工作状态调节电比例溢流阀的开启压力，不仅能在正常工作时保证液压系统足够的压力，在待机时维持一个低压待机，避免能量浪费，还能在每个多路阀的阀芯开启初期对液压泵的液压油进行控制，泄掉多余的流量，保证执行器平稳开启无冲击。电比例溢流阀功能的多样性，简化了液压系统的结构，降低了液压系统的成本。