矿井电机车的控制系统
授权
摘要
本公开提供了一种矿井电机车的控制系统。系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。
基本信息
专利标题 ：
矿井电机车的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021335347.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212332391U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
张维国姚宗旭葛启发朱维根施士虎谷龙飞白光辉裴明辉郭帅
申请人 ：
中国恩菲工程技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区复兴路12号
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙宝海
优先权 ：
CN202021335347.9
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 B61C17/12 B61D11/00 G01S17/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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