一种井下辅助运输用的矿井无轨运输机车，由前后司机室、驱动装置、蓄电池组、承载小车、起吊装置、液压系统、电控系统等组成；其驱动装置的牵引电机、液压系统中的液压泵电机均采用三相交流电机，由蓄电池组通过变频器供交流电。电控系统由可编程控制器、变频器、转速方向传感器、压力传感器、光电转换隔离板、操控板、显示板、本安电源及隔爆兼本安型电控箱等组成。本无轨机车牵引电机、液压泵电机采用交流电机，电机重量小、体积小、价格低、维护方便、应用广；利用变频器将蓄电池的直流电变为三相交流电，可减小启动电流对马达和蓄电池的冲击，延长电机使用寿命，提高功率因数；下坡运行时能将动能转成电能向蓄电池充电，实现能量回馈制动。