一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置
授权
摘要
本实用新型涉及飞行器控制、无线通讯和测绘技术领域，具体为一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置，包括六旋翼飞行器、激光雷达、无线数据传输模块和地面控制站，六旋翼飞行器挂载激光雷达和无线数据传输模块；地面控制站由433Mhz无线模块和PC端组成，无线数据传输模块由433Mhz无线模块、W5500网络模块和STM32F103单片机组成，无线数据传输模块中W5500网络模块通过SPI接口和STM32F103单片机相连，本实用新型克服了普通近地面3D环境数据获取存在的局限性以及人工测量的复杂性，可以获得更高质量的地形数据，缩短了测绘时间，节约了测绘成本。
基本信息
专利标题 ：
一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021338592.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212781234U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
李维佳李文锐武思霖
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨陵区邰城路3号
代理机构 ：
石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李瑞妍
优先权 ：
CN202021338592.5
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G05D1/10 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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