一种大型巴士洗车机万向滑台机构，包括滑台梁和滑台机构，滑台机构包括前移动板和后移动板，前移动板和后移动板之间分别通过第一连接轴和第二连接轴活动连接有滚动轮和下胶轮，滚动轮侧表面同轴连接有链轮,前移动板和后移动板上方通过支撑平台固定安装有减速电机，减速电机的驱动端通过链条与链轮传动连接；前移动板和后移动板下方固定安装有连接挂座，连接挂座下方通过弹性垫块与万向节连接板，连接挂座与万向节连接板之间安装有万向节，万向节连接板下方通过立刷盒安装有立刷减速电机。本实用新型克服了现有技术的不足，通过万向节的前后和左右转动调节功能，以消除滑台机构在运动过程中所产生的势能，保证整个滑台机构在移动过程中更加稳定。