本实用新型公开了一种巴士洗车机的行走立刷，属一种全自动控制洗车的技术领域，包括移动架装置、大立刷装置，移动架装置安装在固定架上的移动架导轨上，移动架装置与移动架导轨滑动连接，大立刷装置安装在移动架装置上，大立刷装置与移动架装置滑动连接，当汽车由驾驶员以每小时5公里的速度前进至旋转的大立刷时暂停刷子开始紧贴汽车的头部进行刷洗后，装置向前移动，避开汽车两侧反光镜后，汽车继续以每小时5公里速度前进至汽车尾部，刷子左右移动刷洗汽车尾部，并跟汽车一段距离进行刷洗，本实用新型结构紧凑、安全可靠、使用方便。