一种隧道式洗车机的行走大侧刷装置，包括安装在主框架上的旋转电机，与旋转电机连接的行走大侧刷，缓冲装置，在主框架上还安装有行走机构、横移机构，行走机构包括行走框架和行走驱动机构，行走框架与主框架为活动连接，行走大侧刷安装在行走框架上，横移机构安装在行走框架上，行走大侧刷与横移机构联动连接，本实用新型通过对左右的行走大侧刷实现前、后移动及摆动和左右移动及摆动等动作，再加上本身的旋转运动，以及快速的电气反应速度，能够达到清洗各种车辆的目的，还能有效地避免特种车辆的顶刷可能性，是一种比较科学的、先进的行走大侧刷装置。