本实用新型公开了一种洗车机立刷行走机构，包括滑轨和两个安装座，两个安装座均滑动连接于滑轨上，每个安装座上均设置有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴上设置有聚氨酯行走轮；两个安装座的下方均设置有一个立刷，每个立刷与对应的安装座之间均设置有电机座，立刷转动连接于对应的电机座下端，电机座上安装有立刷驱动电机；电机座的上端安装有摆杆，摆杆可摆动的安装于安装座的下端。本实用新型可以在立刷遇到大型汽车或者车灯时，此时聚氨酯行走轮因受到反向强制性作用力的原因，聚氨酯行走轮会在滑轨上打滑，避免本洗车机立刷行走机构和汽车发生损坏，保障财产安全和人身安全。