本实用新型公开的属于行走机构技术领域，具体为一种新型往复洗车机行走机构，包括行走架和行走托板，所述行走托板通过螺钉固定连接在行走架的底端，所述行走架的左侧壁上设置有减速机，所述减速机上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴上连接有小链轮，所述行走托板的下表面两侧均安装有轴承，两个所述轴承之间连接有行走轴，所述行走轴的外壁上固定套接有行走轮和大链轮，所述小链轮和大链轮之间通过链条连接。设计结构新颖巧妙，功能齐全，安装售后方便，左右侧均可使用，适应性强，减少了因不通用给加工制造、安装、售后带来的不便。