本实用新型涉及洗车设备技术领域，公开了一种立刷装置及洗车机，立刷装置包括行走机构和立刷机构，包括行走驱动组件、驱动轮和支架，支架具有能供横梁穿过的安装空间，且支架上对应于安装空间的前后两侧分别设置有侧轮。立刷机构包括立刷和立刷驱动组件，立刷转动连接于支架，立刷驱动组件用于驱动立刷旋转，从而刷洗汽车。支架安装在横梁上后，行走驱动组件驱使驱动轮转动能够带动支架沿横梁移动，而支架上的侧轮能够抵持于横梁的前后两侧，从而实现支架的侧向限位和导向，由此避免了支架与横梁之间的碰撞且减少了支架相对横梁在前后方向的晃动，从而保证了立刷能够稳定刷洗，提高刷洗效率。具有上述立刷装置的洗车机也具备上述优点。