本实用新型涉及洗车机装置技术领域，尤其为一种用于洗车机的立刷抱臂装置，齿轨顶部滑动卡接移动基座的底面中部开设的凹槽内转动连接有齿轨啮合的齿轮，移动基座的外侧面安装有驱动齿轮转动的驱动电机，移动基座内侧面连接支架内侧的靠近顶、底端处分别转动连接有抱臂，旋转电机和减速器固定安装于上方的抱臂的里端，中心轴的两端分别与抱臂的里端转动连接，两个抱臂的中部之间连接的连杆与支架间连接有伸缩缸，抱臂上垂直连接有与连杆平行的立管，中心轴位于相邻两个刷体之间的位置转动套接有环体，环体的外端与立管之间垂直连接有连接管，环体的里端和后端分别安装有距离传感器；解决了洗车机的立刷在洗车时因下端摆动而影响洗车效果的问题。