一种气爪及吸标机构

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摘要

一种气爪及吸标机构，包括爪主体，所述爪主体上设有多个爪块，多个所述爪块中的一个爪块为吸标板，所述吸标板的宽度大于标签纸的长度，且连通有真空吸口；所述爪主体上安装有气爪气缸，所述气爪气缸的伸缩杆分别与爪块固定连接，所述爪主体上还设有触动开关，所述触动开关设于爪块的后端。与现有技术相比，本实用新型中六轴机器人将爪块送到标签纸处，爪主体边旋转边将标签纸吸附在吸标板上。然后六轴机器人将爪块送到纸卷处，纸卷套在爪块上，触发触动开关，爪块张开，卡紧纸卷，同时将标签纸贴在纸卷的内壁上。本机构整体结构紧凑，自动完成了吸标签纸、卡紧纸卷和贴标签纸工序，提高了纸卷贴标的自动化程度，提高了纸卷贴标的生产率。

基本信息

专利标题：

一种气爪及吸标机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021338840.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-09

授权号：

CN212530385U

授权日：

2021-02-12

发明人：

龙云波

申请人：

长沙山普智能科技有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地蓝田北路1号梦工厂工业配套园B5栋402

代理机构：

长沙明新专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐新

优先权：

CN202021338840.6

主分类号：

B65C9/14

IPC分类号：

B65C9/14