本实用新型涉及机械加工技术领域，本实用新型的技术方案为：一种气爪机构，包括安装座、驱动组件、十字连接架和若干夹爪，驱动组件通过L形连接座设置在安装座上，L形连接座设置在安装座上且与安装座能够拆卸连接，十字连接架固定设置在安装座长度方向的一端，所有夹爪均与十字连接架铰接，驱动组件的下端位于十字连接架的下方且与每个夹爪均滑动连接。本实用新型通过驱动组件带动每个夹爪运动，使得每个夹爪在十字连接架上铰接转动，进而改变各个夹爪的张紧状态，以夹取或松开物体，其结构简单，动作灵活，各个夹爪同步运动，操作精准稳定。