本实用新型涉及一种兼容型夹爪机构，包括承载架、安装在所述承载架上的机械手快换模块和旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转轴相连接的支架以及安装在所述支架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、两个夹爪以及分别设置在两个夹爪上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持缸体、与所述夹持缸体的内壁紧密配合的活塞以及与所述活塞连接的夹持杆，所述夹持缸体部分安装在所述夹爪内，所述夹持杆伸出所述夹持缸体外，所述夹持杆能够伸出或缩回在所述夹爪内，所述夹持缸体与微型管接头相连通。本实用新型外形小，重量轻，节约设备空间，能够在小空间场所使用，同时能够实现一套夹爪机构兼容夹取不同尺寸的连接头，成本低廉，适用范围广。