角度可调管道组对机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及角度可调管道组对机器人，机器人包括：六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏，其特征在于：六轴位移台放在承载小车上，在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁，在六轴位移台的下部安装一个短支架，在短支架上安装一个线激光视觉模块，在承载小车上部安装一个长支架，在长支架上安装了2D视觉模块，在2D视觉模块的左右分别安装一个光源，在运载小车上安装工控机以及显示屏，工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本实用新型可以完成不同管道对位的不同角度的要求，操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。

基本信息

专利标题：

角度可调管道组对机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021339522.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-09

授权号：

CN212330878U

授权日：

2021-01-12

发明人：

孙龙飞黄正凯邓亚宏徐小平贺潇邓从蓉梅劲松陈珉徐浩然

申请人：

中建三局第二建设工程有限责任公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区鲁磨路306号

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司

代理人：

唐正玉

优先权：

CN202021339522.1

主分类号：

B25B27/00

IPC分类号：

B25B27/00 B23K37/053