本实用新型提供了一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车，涉及助力车技术领域，为解决现有电助力自行车的扭矩传感器精度较低且空间占用较大的问题而设计。该扭矩传感器包括套设于中轴的扭杆和固设于扭杆的应变片，扭杆与中轴之间设置有用于限制二者周向相对转动的第一周向限位结构，输出轴与扭杆之间设置有用于限制二者周向相对转动的第二周向限位结构，其中，中轴沿其径向支承于中置电机的箱壳，且中轴与箱壳之间设置有用于限制二者轴向相对移动的轴向限位结构。该中置电机包括上述扭矩传感器。该电助力自行车包括上述中置电机。本实用新型提供的扭矩传感器测量精度高、占用空间小，能够满足电助力自行车的使用要求。