本实用新型公开了一种破损路面就地热再生用铣刨装置，包括主体，所述主体的一侧固定连接有手推杆，所述手推杆的底部靠近主体的位置固定连接有连接杆，所述连接杆远离手推杆的一端贯穿设置有第二固定杆，所述第二固定杆的两端共同转动连接有M型架，所述M型架的内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二旋转杆。本实用新型中，第一电机能够带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮能够通过皮带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮能够通过第一旋转杆带动铣刨刀组旋转，从而可以使铣刨刀组对地面进行铣刨，操作简单，能够便于人们控制铣刨装置与地面的接触角度，从而使铣刨更加方便有效，提高铣刨的质量。