本实用新型属于灌溉装置技术领域，尤其为一种便于调节灌溉高度且有多角度灌溉的农业灌溉装置，包括管体、伺服电机与溶剂罐，所述管体的内壁开设有内轨，且内轨的内部设置有限位块，所述限位块的边侧衔接有内管，且内管的边侧设置有衔接座，所述衔接座的端部连接有连接板，且衔接座与连接板之间为焊接连接，并且连接板的内部安装有第一轴承，所述连接板的底部设置有调节杆，且调节杆的外侧设置有螺纹套，并且螺纹套与管体之间为塑胶连接，所述伺服电机安装于衔接座的左侧，且伺服电机的端部设置有传动皮带。该便于调节灌溉高度且有多角度灌溉的农业灌溉装置便于多角度全方位的灌溉，便于对灌溉距离与范围的保障，便捷对农药试剂的混合添加。