狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统。狭窄腔道医疗操作用机器人包括壳体、连续体和第一驱动机构，连续体设置于壳体内，第一驱动机构连接于壳体上；第一驱动机构包括直线驱动单元和旋转驱动单元，直线驱动单元能驱动连续体伸出和缩回壳体，旋转驱动单元能驱动直线驱动单元与连续体一同绕连续体的中轴线旋转；连续体包括基座、第一弯曲关节、第二弯曲关节、第二驱动机构和第三驱动机构，第一弯曲关节与第二弯曲关节相连；第二驱动机构和第三驱动机构均设置于基座上，第二驱动机构能驱动第一弯曲关节弯曲，第三驱动机构能驱动第二弯曲关节弯曲和相对于第一弯曲关节伸缩，实现了连续体形态的多样控制。
基本信息
专利标题 ：
狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021349650.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212281628U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘铨权王春宝张鑫吴正治段丽红李维平张博尚万峰申亚京藤江正克李伟光王海东王同毛志贤董佳祥林焯华
申请人 ：
深圳大学;深圳市老年医学研究所
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
潘登
优先权 ：
CN202021349650.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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