一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统。本实用新型包括智能爬架和外墙作业机器人；所述智能爬架包括带行轨的爬架；所述行轨包括上导轨和下导轨；所述外墙作业机器人的一端与上导轨活动连接，另一端与下导轨活动连接；所述上导轨下方安装有电导轨，作为外墙作业机器人的供电平台；所述智能爬架还包括基于BIM的爬架管理平台、爬架智能安全监测系统。本实用新型将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和爬架控制系统数据的实时互联，解决了长期以来高层外墙外墙作业机器人缺乏围绕建筑物的全方位供电平台和通用作业平台的难题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021351432.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212984520U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
王文剑郭帅李育文袁琦堡周梅杰
申请人 ：
上海雅跃智能科技有限公司;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼
代理机构 ：
广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑书鑫
优先权 ：
CN202021351432.4
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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