本实用新型公开了一种高效牛奶自动灌装装置，解决了现有的灌装装置灌装效率较低且牛奶在运输中容易造成洒落的问题，其技术要点是：包括第一液压泵、控制器和托板，第一液压泵通过第一伸缩杆带动推板向上运动，控制器控制进料控制阀开启，出料控制阀关闭，从而实现将搅拌筒内的牛奶带到灌装筒内，第一液压泵通过第一伸缩杆带动推板向下运动，控制器控制进料控制阀关闭，出料控制阀开启，从而将灌装筒内的牛奶挤压到灌装瓶内，当液位感应器感应到牛奶时，控制器控制出料控制阀关闭，实现牛奶的高效自动灌装，托板的上表面连接有固定板，固定板通过弹簧连接有活动板，通过将灌装瓶放置在活动板之间，弹簧通过活动板对灌装瓶能够启到固定的作用。