牛奶自动起泡装置，包括一主体，该主体设有一发泡腔，该发泡腔的两端分别设有一蒸汽入口和一蒸汽出口，该发泡腔内设有一叶轮，该叶轮的扇叶的受力面朝向蒸汽入口；该蒸汽入口侧壁设有一牛奶入口，该牛奶入口连接有一可从牛奶容器中吸取牛奶的软管。本实用新型叶轮的转动对牛奶进行搅拌，使牛奶同时受到蒸汽和叶轮的作用，以形成高质量的奶泡叶轮的转动无需采用附加的动力装置来驱动，而由高压蒸汽本身的冲击力来使其转动，节约电能；各部分可方便地拆卸，以便对其内部进行清洗。