本实用新型涉及脱泡机技术领域，具体是一种双侧开门的脱泡机，旨在解决现有腔体式脱泡机故障率高、生产效率低的技术问题。采用如下技术：脱泡腔体的两端皆密封安装有门体，腔体内的下部设有脱泡输送机构，脱泡腔体的两端外侧皆相隔设置有上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构与脱泡腔体之间皆设有吊桥输送机构，吊桥输送机构的远离脱泡腔体的边侧与上料输送机构或下料输送机构铰接、相对边侧被驱动以绕远离脱泡腔体的边侧转动，且吊桥输送机构处于水平状态时与脱泡输送机构相接，上料输送机构、下料输送机构、脱泡输送机构和两个吊桥输送机构组成输送通道，上料输送机构对应设有上料机械手，下料输送机构对应设有下料机械手。