本实用新型公开了一种畜牧业用污粪清理装置，包括箱体，箱体底部的两侧均设置有滚轮，箱体右侧的正面与背面均设置有导板，箱体正面的左侧通过铰链铰接有密封门，箱体的正面且位于密封门的右侧固定安装有第一电机，箱体的内部转动连接有主动轮，第一电机的输出端贯穿箱体并与主动轮通过联轴器固定连接，箱体底部的右侧设置有从动轮。本实用新型通过设置滚轮方便整体的移动，通过设置导板用于将粪便聚集在一起，通过设置第一电机用于驱动主动轮、传送带和从动轮转动，从而将粪便收集至盛料盒的内部，同时解决了现有的粪便往往都是通过人工手动进行的，由于养殖规模较大，从而导致清理费时费力的问题。