一种自助取药装置，机体上安装有药品仓、取药仓和扫描处方单的扫描口、扫描仪，药品仓出口处安装有识别仓、检测药品种类的识别检测器和将药品送至取药仓的传送通道，传送通道出口处则设有开、闭该出口的闸门和将药品送入回收仓的回收出口。在对患者的处方单进行扫描后，药品从药品仓送至识别仓，然后由识别检测器检测药品是否正确，正确的药品经传送通道送入取药仓待取，不正确的药品则经传送通道送至回收仓进行回收，且漏取的药品也可以经取药仓上的回收门送至回收仓。通过该自助取药装置的使用可以有效替代人工操作，有效降低人们的等待所需、配药工人的需要和劳动强度，同时通过多次检测可以极大地提高输送药品的正确性。