本实用新型公开了一种矿石装车自动控制系统，包括两个侧板架，所述侧板架的架身外侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板固定连接在横梁架的架身一侧，所述横梁架的架身相对设置两个侧板架的内侧，所述横梁架的架身内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身转接有固定台板，所述固定台板上固定连接有料斗，所述螺纹杆的杆身一端贯穿横梁架的架身外表面固定连接在电机的输出端上，所述横梁架的架身一侧下表面固定连接有第一摄像头，所述横梁架的架身另一侧下表面固定连接有第二摄像头。本实用新型中，设料斗起升与移动机构，通过起升和移动料斗实现精准定位装车，料斗起升功能可降低矿石掉落高度，减少对车斗的砸损。