本实用新型公开一种用于螺栓分拣的配件上料系统；其中，所公开的配件上料系统包括配件上料装置、取料机械手、图像采集元件以及控制器；配件上料装置设置于邻近取料机械手的位置，图像采集元件朝向取料机械手的取料区域，且图像采集元件与控制器的数据输入端连接，控制器的控制输出端与取料机械手连接；配件上料装置包括旋转机构和串杆，串杆偏心设置于旋转机构上，且串杆的一端与旋转机构连接，串杆的另一端背离旋转机构形成自由端，旋转机构可转动控制串杆移动至取料机械手的取料工位。上述方案能解决目前的上料装置所存在的占地面积较大、工作效率较低以及取料机械手抓取灵活性较低、准确度较差的问题。