一种用于螺栓分拣的暂存装置

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摘要

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的暂存装置，其包括分拣机械手、图像采集元件以及控制器；所述图像采集元件设置于待取料区域，用于采集所述待取料区域的配件图像数据；所述分拣机械手设置于邻近所述待取料区域的位置，用于夹取所述待取料区域的配件；所述控制器的数据输入端与所述图像采集元件连接，所述控制器的控制输出端与所述分拣机械手连接，所述控制器用于接收所述图像采集元件采集的所述配件图像数据，并将所述配件图像数据转换成配件位置信息控制所述分拣机械手的抓取位置。上述方案能解决目前的机械手所存在的夹取动作灵活性较差和准确度较低的问题。

基本信息

专利标题：

一种用于螺栓分拣的暂存装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021368030.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212241059U

授权日：

2020-12-29

发明人：

翟大庆石磊翟志余

申请人：

四川国软科技发展有限责任公司

申请人地址：

四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼

代理机构：

北京市领专知识产权代理有限公司

代理人：

陈夏

优先权：

CN202021368030.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J9/10