一种助行器车架角度调节的锁定结构，包括助行器车架、扶手和车架锁定装置；其中，所述车架锁定装置包括圆形齿盘、U型叉、中间连接杆、锁定旋钮、弹簧一和锁止组件，所述U型叉的下端面设置为弧形，并且U型叉的弧形下端面上设有一组齿，所述一组齿可与圆形齿盘外圆周上的齿啮合，所述锁定旋钮设置在扶手的侧壁上，所述锁止组件与扶手铰接，所述锁止组件通过中间连接杆可驱动U型叉和圆形齿盘啮合。本实用新型的助行器车架角度调节的锁定结构，但是能够对使用者提供稳定的支撑，并且根据使用者灵活调节至舒适的角度，通过设置的锁定结构，使得此助行器即便与调节同时能够快速的进行固定，抱着使用者的使用安全，可靠性高。