本实用新型公开了一种树障安全距离测距装置，涉及测距技术领域，包括测距装置本体，测距装置本体一侧表面固定连接有扶手，扶手相邻的一侧表面固定设有显示屏，显示屏相邻一侧表面固定设有出口，测距装置本体内侧下端表面固定设有第一伺服电机。该树障安全距离测距装置，通过扶手配合万向轮可推动测距装置本体从而方便进行移动，当需要使用时，可通过控制第一伺服电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆表面的螺母向两侧表面移动，螺母移动时通过轴动连接杆带动升降板收缩上升，此时升降板通过两端表面的滑块在滑轨表面向上跟随滑动保持移动的稳定，使万向轮收入测距装置本体内部，使测距装置本体固定稳定的放置在地面上，提高测距装置的放置稳定性。