本实用新型公开了一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，包括基板、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、电动螺丝刀组件、吸钉管和卡嘴组件，螺钉锁附气缸和真空位置气缸通过固定架安装在基板上，卡嘴组件通过第一固定支架固定在基板的一端，电动螺丝刀组件的螺丝刀插入吸钉管，螺钉锁附气缸的输出端固定于第三固定支架，第三固定支架与第二固定支架之间连接有导杆，真空位置气缸通过气管连通于吸钉管的侧壁。本实用新型有益效果：本实用新型送钉管可自动送钉，气缸驱动，电动螺丝刀组件锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率；卡嘴组件没有采用气缸，直接可利用吸钉管将卡爪顶开，不需要额外的驱动源，减少能源成本。