本实用新型提供一种自动加热供餐机，包括：机架和驱动装置，机架内至少设置有一层循环装置，循环装置通过循环链条与驱动装置连接，驱动装置包括：置于机架上的减速电机以及链轮支座，减速电机和链轮支座通过驱动链条连接；循环链条上设置有用于运送货品的托盘，机架内设置有推杆组件，推杆组件通过出货推杆作用于托盘上方的一侧，机架内还设置有蒸汽供热装置，蒸汽供热装置包括回转蒸箱，回转蒸箱与外部蒸汽发生器通过蒸汽管道连通，循环装置置于回转蒸箱内。本实用新型一种自动加热供餐机能够实现自动加热供餐，餐品的口感和新鲜度好，供餐机的安全性高，整体的结构简单，循坏设置的方式使整体布局更合理。