本申请涉及车辆雨雪天安全驾驶技术领域，尤其涉及汽车门窗玻璃加热器、自动加热装置及其自动加热方法。该汽车门窗玻璃加热器包括两个电极、两个导电弹性件和若干加热机构。两个电极的极性相反且设置在汽车门窗上，两个导电弹性件分别与两个电极相对应。导电弹性件具有弹性自由端，且每个导电弹性件的弹性自由端与相应的电极呈一定间隙。加热机构安装在汽车的门窗玻璃上，并用于加热门窗玻璃。门窗玻璃闭合汽车门窗时，门窗玻璃带动加热机构的正负极分别电性触压两个导电弹性件，且压迫两个导电弹性件的弹性自由端分别抵持在相对应的两个电极上。本申请可以消除门窗玻璃上的水渍和积雪，改善雨雪天并线和转向时的行车视野，提高行车的安全性。