本实用新型公开了一种电机铁芯插磁钢自动上料装置，包括底板、第一侧边支撑板和第二侧边支撑板，所述第一侧边支撑板和第二侧边支撑板并排固定在底板上，第一侧边支撑板和第二侧边支撑板的顶边一侧分别固定第一放置板和第二放置板，第一侧边支撑板和第二侧边支撑板的一侧中部加工条形槽。本电机铁芯插磁钢自动上料装置，旋转螺杆时，会带动轴支座沿着滑轨滑动，从而带动第二旋转轴在条形槽内移动，第二旋转轴的位置调节，与第一旋转轴配合，完成链条的松紧调节，利用电机的旋转带动同步带转动，在传递至第一旋转轴，利用齿轮和链条的啮合，完成链条移动，在顶升条旋转时会从卡槽上的单片磁钢片顶出来，为下一步机器人夹取磁钢片做好准备。