本实用新型公开了一种悬臂式连续混砂机，包括第一支臂、第二连接件、支撑柱和第二支臂，所述支撑柱外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述支撑柱的顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱顶部的一端通过螺钉固定安装有第二电机，所述顶部的中心位置铰接有第四旋转轴，且第四旋转轴的一端铰接有第一齿轮，所述第四旋转轴的一端固定安装有第二连接件，所述第二电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，本实用新型通过启动气缸，气缸带动第一支臂进行转动，从而第一支臂就会绕着第二旋转轴进行转动，从而实现了装置可以进行角度调节的目的，从而可以根据需要进行角度调节。