本实用新型公开了一种悬臂驱动式采砂系统，其包括抽浆泵、吸砂管、排砂管和吸砂管驱动装置，吸砂管驱动装置包括固定在船体上的立架、设置在立架上端的电动旋转台、设置在电动旋转台上的横架、设置在横架上的水平导轨、设置在水平导轨上的滑台、驱动滑台沿导轨移动的滑台驱动装置和设置在滑台上的电动葫芦；电动葫芦的钢绳端部与吸砂管的前三分之一处连接，水平导轨上还设置有吊绳，所述吊绳的下端与吸砂管的后三分之一处连接。本实用新型悬臂驱动式采砂系统，其吸砂管采用橡胶软管，且吸砂管驱动装置不仅能驱动吸砂管上下移动，还能驱动吸砂管前后移动以及左右偏转，从而使吸砂管能在更大范围内进行采砂作业，能减少采砂船的移动频率。