本实用新型涉及自走电站用液压全驱动快速伸缩悬臂吊。该伸缩悬臂吊包括用于安装在电站的机体上的固定支座，固定支座上转动装配有可转动支座，可转动支座上固定有液压驱动绞盘，液压驱动绞盘上的缆索通过定滑轮和滑轮组与伸缩悬臂吊前端的吊钩连接，可转动支座的顶端与伸缩吊臂的后端铰链，吊臂由定臂及其内部伸缩装配的动臂构成，在定臂内安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆端部安装一个可绕自身轴线转动齿轮，齿轮的上部与安装在动臂上的齿条啮合，其下部与安装在定臂上的齿条啮合，以调节吊臂的伸缩。既扩大了吊臂的工作范围，又提高了工作的安全性。采用液压全驱动，既方便了电站的总体布置，又有效减小了工作的冲击载荷。