本实用新型公开了一种玻璃残余厚度辅助测量装置，用于辅助游标卡尺测量玻璃残余厚度，所述游标卡尺包括游标卡尺本体、固定卡脚和移动卡脚，所述固定卡脚固定连接在所述游标卡尺本体的一端，所述移动卡脚滑动连接在所述游标卡尺本体上，所述辅助测量装置包括固定附爪、移动附爪、角度贴合板、转座和调整丝杆，所述固定附爪与所述固定卡脚连接，所述移动附爪与所述移动卡脚连接，所述角度贴合板的一端与所述移动附爪铰接，所述转座转动连接在所述移动附爪上，所述调整丝杆贯穿所述转座。本实用新型通过辅助测量装置中角度贴合板的移动来与固定附爪相配合，能够精准测量玻璃厚度，配合游标卡尺上的读数，可以精准计算出待测玻璃的残余厚度。