本实用新型涉及子母无人机的连接结构，具体为一种警用无人机子母链接结构，包括凹架和凸架，其中凸架包括中心支撑柱和若干个侧向支撑柱，中心支撑柱的上部柱体上沿圆周均布有滑轨，每个滑轨内都滑动设置有可在滑轨内滑动的滑块，每个侧向支撑柱都包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱的底部和中心支撑柱的底部铰接，第一支撑柱的顶部和第二支撑柱的底部铰接，第二支撑柱的顶部和一个滑轨内的滑块连接，中心支撑柱的中部柱体上沿圆周均布有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁尾端固定在中心支撑柱的柱体上，每个推拉式电磁铁的首端都和一个第一支撑柱的柱体连接，凹架上设有上部开口的固定槽。本实用新型整体结构简单，链接作业成功率有效提升。