本实用新型公开了一种自动定位的上料机构，包括底板，所述底板上端焊接有底座，所述底座上端固定连接有第一电机，所述第一电机上固定连接有主动轮，所述底板上端左侧和右侧均焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端固定连接有第一轴承，所述第一轴承内插接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有被动轮，所述主动轮与被动轮外侧固定连接有履带，所述底板上端焊接有第二轴承。该自动定位的上料机构，使用第一电机、履带和挡板等零部件组成了一个运输装置，将物料运送到上端的导料板，导料板上的物料滑落至出料斜板，而出料斜板可通过电机进行旋转，进而可以使出料口对准需要上料的搅拌机的入料口，这样只需一台改装置，便可对多台搅拌机进行上料。