本实用新型提供一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构，属于机械手搬运技术领域，该机械手气动夹钳的预执行元件控制机构包括保护框，所述保护框的底部外壁设置于机械手运动铝杆的外壁上，保护框底部内壁分别设置有三个以上的电磁气阀，三个以上的电磁气阀底部外壁设置有汇流排，汇流排两侧外壁分别设置有进气口和出气口，保护框底部内壁设置有端子排；本实用新型通过设置护线筒、理线盒和端子排保护壳，可以让电磁气阀连接到端子排的线路不会直接暴露在保护框内部，从而让保护框内部充满线路导致后期维护和保护框内部清洁变得费时费力，同时也提高了线路的使用寿命，让保护框内部简洁明了，便于维护打扫。