一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构,属于机械手搬运技术领域,该机械手气动夹钳的预执行元件控制机构包括保护框,所述保护框的底部外壁设置于机械手运动铝杆的外壁上,保护框底部内壁分别设置有三个以上的电磁气阀,三个以上的电磁气阀底部外壁设置有汇流排,汇流排两侧外壁分别设置有进气口和出气口,保护框底部内壁设置有端子排;本实用新型通过设置护线筒、理线盒和端子排保护壳,可以让电磁气阀连接到端子排的线路不会直接暴露在保护框内部,从而让保护框内部充满线路导致后期维护和保护框内部清洁变得费时费力,同时也提高了线路的使用寿命,让保护框内部简洁明了,便于维护打扫。
基本信息
专利标题 :
一种机械手气动夹钳的预执行元件控制机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021381022.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN212794963U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
汪少杰
申请人 :
武汉日晗精密机械有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市蔡甸区常福工业园玛瑙一路102号
代理机构 :
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王江能
优先权 :
CN202021381022.4
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14 B25J9/16 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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