本实用新型公开了一种机械臂防撞保护装置，包括：基座；所述基座顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括外压缸、蓄压器和内压缸，所述内压缸的表面设置有若干个油孔，该机械臂防撞保护装置当第一机械臂发生碰撞，缓冲套将长杆推至内压缸的内部，长杆带动活塞在内压缸中移动，活塞将复位弹簧向内部挤压使液压油受压，液压油受压将由油孔排至蓄压器，因而产生一个缓冲的抵制力，由油孔排出的液压油也逐渐从油孔回流到内压缸，当受到的外力消失，复位弹簧将活塞弹回始点，以此能使受到撞击的物体平衡有效的停止，使机器寿命延长降低维修成本且使机器的操作更安全。