一种机械臂防撞装置
公开
摘要
本发明提供一种机械臂防撞装置，涉及机械臂技术领域。该机械臂防撞装置，包括底座，所述底座的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的外侧设置有第一臂，所述第一臂的前侧面设置有防撞装置；所述防撞装置包括：外壳、安装轴和L形气囊，所述安装轴转动连接于外壳的两侧槽。通过以电机为动力的安装轴带动超声波传感器、红外温度传感器、摄像头、声音传感器在70°范围内往复监测，在监测到突发状况时，由气体发生器对L形气囊快速充气，阻碍第一臂和第二臂的靠近运动，也可将机械臂运动期间靠近的工人弹开，由于超声波传感器的作用可通过设置促使机械臂运行速度减慢，减小碰撞造成的伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂防撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290373A
申请号 ：
CN202111541282.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑睿姜婧王丽丽陈善岭林伟
申请人 ：
山东信息职业技术学院
申请人地址 ：
山东省潍坊市奎文区东风东街7494号山东信息职业技术学院
代理机构 ：
济南春华秋实专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫芳芳
优先权 ：
CN202111541282.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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