一种机械臂防撞结构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂防撞结构，包括底座，滑动电机，深沟球轴承，螺纹管，滑动座，可防撞缓冲座结构，可缓冲支撑防护盒结构，可缓冲检测固定检测杆结构，转动装置，连接杆，第一机械臂，第二机械臂，碰撞报警装置和机械爪装置，所述的滑动电机螺栓连接在底座的左侧中间位置。本实用新型固定座，第一缓冲弹簧，连接板，固定杆，推动板和固定通孔的设置，有利于滑动座在左右移动的过程中防止滑动座碰撞底座的内壁影响工作增加缓冲功能；防护盒，方头螺栓，第二缓冲弹簧，滑动板和第一支撑杆的设置，有利于在工作的过程中防止第二机械臂发生碰撞影响工作，增加防护功能。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂防撞结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921821816.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210791068U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
肖欢庆王凯王珍
申请人 ：
河南中大力德机电设备有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区京广路西、代庄街北1幢2单元22层22023号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921821816.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J19/00 G01B21/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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