一种医用机器人分离钳
授权
摘要
本实用新型涉及一种医用机器人分离钳,属于医疗器械领域。本实用新型包括钳柄机构、钳管机构、钳头机构和行星轮,钳柄机构和钳头机构分别安装在钳管机构的两端,行星轮安装在钳管机构;其结构特点在于:钳柄机构包括前活动钳柄、后活动钳柄和固定钳柄,钳管机构包括内拉绳、外拉杆和钳管,钳头机构包括钳头座和钳头;活动钳柄和后活动钳柄均安装在固定钳柄上,钳管的一端安装在固定钳柄上,钳头座安装在钳管的另一端,钳头安装在钳头座上,外拉杆安装在钳管内,内拉绳安装在外拉杆内,外拉杆的一端与前活动钳柄连接,外拉杆的另一端与钳头座连接,内拉绳的一端与后活动钳柄连接,内拉绳的另一端与钳头连接。
基本信息
专利标题 :
一种医用机器人分离钳
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021383288.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN213345845U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
申屠琛
申请人 :
浙江申达斯奥医疗器械有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市桐庐县经济开发区白云源东路699号
代理机构 :
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 :
董力平
优先权 :
CN202021383288.2
主分类号 :
A61B17/32
IPC分类号 :
A61B17/32 A61B17/295
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法,例如止血带
A61B17/32
手术切割器械
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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